长勘院科研成果：安全与环境机器人广义巡检管理系统

安全与环境机器人广义巡检管理系统研制了自动巡检机器人，配备了TOF测距激光雷达，采用TOF探测原理，实现高可靠性的360°精准感知二维环境；采用500线高精度AB相光电编码器实现低速导航性能优异；配备RGBD深度相机，实现巡线、跟随、视觉SLAM；重力感应和双手按键遥控模式，支持5通道波形显示界面，无需数据线任意时刻查看波形；支持9通道参数调节界面，支持PID参数在线调节；支持视觉SLAM、gmapping、hector、karto、谷歌cartographer等建图算法，支持定点导航、多点导航。

该项目还搭建了广义巡检管理平台，巡检管理平台的终端用户主要包括PC用户和手机用户。PC用户可通过浏览器访问巡检管理平台进行基础数据维护、巡检任务安排和报表统计分析等功能。手机用户使用手机客户端登录巡检任务执行平台，执行日常设备的巡检任务、提交设备故障信息等。本平台着重引入了移动化作业的功能，在移动网络信号覆盖的地方，利用手机终端登录巡检系统，所有工作人员就可查看巡检任务和提交巡检结果。

AI智能识别技术实现了对于自动巡检机器人、无人机、摄像头采集的视频、照片进行识别分析，能够识别未戴口罩，未戴安全帽，开车打手机，未穿戴反光背心，未佩戴安全带，疲劳驾驶，双手离开方向盘等危险行为。

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